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  • ams, 로봇에 대한 "예리한 눈" – ams OSRAM의 3D 센싱 포트폴리오 확장
  • 관리자
    조회 수: 58280, 2021.09.29 18:13:28

  • 안녕하세요. 다보오에스티(주) 입니다.


    • Belago1.1 Dot Projector는 VCEL 칩, 광학 및 강력한 패키지를 결합
    • 구성요소는 로봇이 사람 또는 장애물과의 충돌을 피할 수 있도록 도와주는 환경의 고해상도 맵
    • Belago1.1은 세 가지 3D 센싱 방식 모두에 대해 ams OSRAM의 포괄적인 포트폴리오를 확장

    광학 솔루션 분야의 글로벌 리더인 ams OSRAM(SIX: AMS)은 벨라고1.1 도트 프로젝터로 3D 센싱 포트폴리오를 확장합니다. 무인 자동차가 주류가 되기까지는 시간이 걸릴 것이지만, 로봇과 자동 안내 차량은 이전보다 더 발전하고 더 많은 임무를 수행하고 있습니다. 3D 센서 기술 분야의 기술 발전이 이러한 추세를 주도하고 있습니다. 이러한 시스템의 핵심 구성 요소는 ams OSRAM의 Belago1.1과 같은 적외선 광원입니다. 도트 프로젝터는 VCSEL 칩과 특수 광학 및 로봇의 ASV(Active Stereo Vision) 및 AGV(Automatic Guided Vehicle)를 통한 환경 감지에 이상적으로 적합한 강력한 패키지를 결합합니다.

    "로봇 진공청소기나 잔디 깎는 기계, 산업용 AGV와 자율형 모바일 로봇과 같은 소비자 로봇들은 주변 환경을 탐색하기 위해 '눈'이 필요합니다." "벨라고1.1 도트 프로젝터를 통해 고객의 통합이 용이한 패키지로 고해상도 주변 지도를 구축하고 고품질 장애물 감지를 가능하게 함으로써 로봇들에게 비전을 제공합니다."라고 ams OSRAM의 제품 매니저 마티아스 글루어는 설명합니다. 

    액티브 스테레오 비전은 두 대의 특수 적외선 카메라를 사용하여 도트 프로젝터가 인간에게 보이지 않는 정의된 시야에 투영하는 패턴을 읽습니다. 두 카메라에서 장면의 원근법을 비교함으로써 깊이가 계산되어 고품질 3차원 맵이 생성됩니다. 로봇 앞에 물체가 있으면 3D 지도에 표시되며 로봇이 정지하거나 장애물을 도는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

    특별한 도트 패턴을 제공하는 마이크로 렌즈 어레이

    Belago1.1의 무작위 도트 패턴은 적외선 VCSEL과 독점 광학 시스템(Micro Lens Array, MLA)을 결합하여 생성된 5,000개의 개별 광 도트로 구성됩니다. 이 상호작용은 또한 두 적외선 카메라에 대해 높은 이미지 대비를 보장하고, 이는 다시 높은 품질의 환경 지도를 가능하게 합니다. 벨라고1.1은 파장 940나노미터의 빛을 방출하고 최대 750mW의 광학적 힘을 냅니다. 로봇의 경로는 충돌을 피하기 위해 1~3m 거리에서 안정적으로 감지됩니다. 도트 프로젝터는 VCSEL 칩, 마이크로 렌즈 어레이 및 패키지를 단일 구성요소에 결합함으로써 시스템 제조업체의 통합 노력을 크게 줄입니다. 4.2mm x 3.6mm x 3.3mm의 컴팩트 치수로 고객은 공간 절약형 시스템 설계를 개발할 수 있습니다. 또한 별도의 안전 구성요소(일명 인터락)가 통합되어 있어 눈 안전을 보장합니다. 이 구성 요소는 광학이 파손 또는 제거되었는지 감지하고 광원을 즉시 끕니다.

    3.png  < Belago1.1 사진 출처 : ams OSRAM >

    Belago1.1 Dot Projector는 ams OSRAM의 포괄적인 3D 센싱 포트폴리오를 확장합니다. 이 장치는 VCSEL 칩, 광학 및 패키지를 결합하여 시스템 제조업체의 통합 작업을 크게 단순화합니다.

    액티브 스테레오 비전 솔루션의 일부로, Belago1.1은 모바일 로봇이 사람 또는 지게차와 같은 다른 차량과의 충돌을 피할 수 있도록 도와주는 고해상도, 3차원 환경 지도를 만들 수 있습니다.

    3D 시스템에 사용되는 Belago1.1 Dot Projector는 접근 제어 및 결제 터미널을 위한 얼굴 인증과 같은 고해상도 3차원 맵을 필요로 하는 새로운 애플리케이션을 추가로 가능하게 합니다. 또한 게임, 홈 체육관 및 장치 제어를 위한 소비자 제품에서의 제스처 감지뿐만 아니라 물류 체인을 따라 카메라를 이용한 볼륨 측정과 같은 애플리케이션도 쉽게 실현될 수 있습니다.

    Belago1.1 Dot Projector와 이 프로젝터로 구축된 Active Stereo Vision 시스템의 3D 성능을 평가하기 위해 ams OSRAM은 3D 카메라 평가 키트인 Hermes를 제공합니다. 고객의 구성 요소 및 시스템 평가를 지원하기 위해 설계되었습니다. 추가적인 소프트웨어 개발 키트 덕분에 Hermes는 다양한 환경에 쉽게 통합되어 연구실에 개념 증명을 구축할 수 있습니다. Belago1.1 외에도, ams OSRAM은 액티브 스테레오 비전 (ASV), 구조화된 조명 (SL) 및 비행 시간 (ToF)의 세 가지 3D 감지 방법 모두를 위한 종합적인 조명 모듈 및 센서 포트폴리오를 가지고 있습니다.

    보다 자세한 내용은 아래 링크된 주소에서 확인하실 수 있으며 추가 문의 사항이 있으시면 아래 연락처로 문의주시면 감사하겠습니다.

    Belago1.1 dot projector | ams


    다보오에스티(주) 마케팅

    송규영 상무

    ky.song@dabo-ost.com

    02-2108-5108

    [출처] ams, 로봇에 대한 "예리한 눈" – ams OSRAM의 3D 센싱 포트폴리오 확장|작성자 ams OSRAM Henkel

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